Kormoran

Kormoran Technologie

Labor für Forschung und Entwicklung am Bodensee

Software-Entwicklung + optische Messtechnik + Bildverarbeitung



Projekte:

Nachfolgend werden drei Beispiel-Programme beschrieben, welche zeigen sollen, wie wir Software herstellen. Die Programme sind unter der GNU Lesser General Public License (LPGL) veröffentlicht.


3d-Scanner Fast Owl 330

fast_owl

Wir haben einen experimentellen 3d-Scanner nach dem Stereometrie-Prinzip gebaut. Er besteht aus einer CCD-Kamera und einem DLP-Projektor, welche übereinander angeordnet sind. Oben befindet sich die Kamera und unten der Projektor. Im Bild man sieht beide an der rechten Wand des braunen Kastens durch zwei Löcher heraus schauen. Der Projektor beleuchtet das zu messende Objekt mit Streifenmustern, und die Kamera sieht sich die räumlich verbogenen Streifen unter einem Winkel an. Durch Triangulation lässt sich anschließend die dritte Dimension in Form der Entfernung berechnen.

Der Name ist Fast Owl 330. Der Abstand zwischen Kamera und Projektor ist in dieser Konfiguration vertikal 330mm. Wir können also 3d-Daten durch Triangulation mit einer Basislänge von 330mm berechnen. Das Wort Fast im Namen soll andeuten, dass sowohl die Kamera als auch der Projektor ganz besonders schnelle Bildfolgen haben mit maximal 120 Bildern pro Sekunde. Das Wort Owl, auf deutsch Eule, besagt, dass unser optisches Messgerät ein gutes Auge in Form von einer hochwertigen industriellen CCD-Kamera hat.

In dieser Ausführung ist der 3d-Scanner darauf optimiert, Objekte mit einer Größe von ca. 60cm in allen drei Raumrichtungen aufzunehmen. Ein mögliches Beispiel ist der 3d-Scan des Gesichts eines Menschen. Das Messgerät kann also als Face Scanner verwendet werden. Der optimale Abstand des zu messenden Objektes vom Gerät ist 150cm. Als Ergebnis kann man die 3d-Daten, welche eine triangulierte Oberfläche im dreidimensionalen Raum darstellen, in Dateien in den Formaten PLY und STL abspeichern. Einige Mess-Ergebnisse sind dem oben aufgeführten Computer-Programm Mesh-Denoise als Test-Daten beigefügt. Mit diesem Computer-Programm kann man sich die Mess-Ergebnisse unseres experimentellen 3d-Scanners ansehen.

Der 3d-Scanner kann käuflich erworben werden. Auf Wunsch und Anfrage bauen wir einen speziellen 3d-Scanner mit einer vom Kunden vorgegebenen Konfiguration und Basislänge. Die zugehörige Software können wir erweitern und nach individuellen Wünschen anpassen und ausbauen. Anfragen richten Sie bitte an uns unter Kontakt / Impressum.